1、首先確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)負(fù)荷所需用的扭距。最簡單的方式是在負(fù)荷軸上加一杠桿，用彈簧秤帶動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長度既是負(fù)荷扭矩?；蚴歉鶕?jù)負(fù)荷特點(diǎn)從理論上計(jì)算出來。由于步進(jìn)電機(jī)是操縱類電機(jī)，所以目前常用步進(jìn)電機(jī)的最大扭矩不超過46Nm，扭矩越大，成本越高，如果您所選用的電機(jī)扭矩較大或超過此范圍，能夠考慮加配減速裝置。

2、確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)的最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速指標(biāo)在步進(jìn)電機(jī)的選擇時(shí)尤為重要，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的上升，扭距降低，其降低的速率和許多參數(shù)有關(guān)，如：驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓、電機(jī)的相電流、電機(jī)的相電感、電機(jī)大小等，通常的規(guī)律是：驅(qū)動(dòng)電壓越高，扭矩降低越慢；電機(jī)的相電流越大，扭矩降低越慢。在設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)使電機(jī)的轉(zhuǎn)速操縱在1500轉(zhuǎn)/分或1000轉(zhuǎn)/分，當(dāng)然這樣說很不標(biāo)準(zhǔn)，能夠參照〈矩-頻特點(diǎn)〉。

3、根據(jù)負(fù)荷最大扭矩和最大轉(zhuǎn)速這兩個(gè)重要指標(biāo)，再參照〈矩-頻特點(diǎn)〉，就可以選用出適合自己的步進(jìn)電機(jī)。如果您認(rèn)為自己選出的電機(jī)太大，能夠考慮加配減速裝置，這樣能夠節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計(jì)更靈活。要選用好合適的減速比，要綜合考慮扭矩和速率的關(guān)系，選用出最好方案。

4、最后還要考慮留有一定的（如百分之30）扭矩余量和轉(zhuǎn)速余量。

5、盡可能選用混合式步進(jìn)電機(jī)，它的性能高于反映式步進(jìn)電機(jī)。

6、盡可能選擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，且使驅(qū)動(dòng)器工作在細(xì)分狀態(tài)。

7、選擇時(shí)且勿走入只看電機(jī)扭矩這一個(gè)指標(biāo)的誤區(qū)，換句話說并非電機(jī)的扭距越大越好，要和速率指標(biāo)一起考慮。

8、在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下能夠選用驅(qū)動(dòng)電壓高一點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)器。

9、在選購時(shí)是選用兩相的還是三相的，這并沒有什么具體的要求，只要步距角能滿足使用要求就行。