你所不知道的直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)展歷史！由于電動(dòng)引擎具有以特定方式連接的許多不同組件，因此僅由于物理方面的許多突破，設(shè)備的出現(xiàn)才有可能。1799年，亞歷山德羅·沃爾塔（Alessandro Volta）發(fā)明了允許產(chǎn)生直流電的電化學(xué)電池。后來(lái)，在1820年，HC?rsted發(fā)現(xiàn)了電磁相互作用，從而為更富有成果的發(fā)展開(kāi)辟了道路。結(jié)果，W。Sturgeon于1832年提出了第一臺(tái)帶有旋轉(zhuǎn)機(jī)械的直流電動(dòng)機(jī)。

1834年5月，經(jīng)過(guò)電磁體實(shí)驗(yàn)后，莫里茨·赫爾曼·雅各比（Moritz Hermann Jacobi）建造了第一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。四年后，物理學(xué)家在涅瓦河上提出了一條電動(dòng)船，以約3 km / h的速度載著十幾名志愿乘客。安裝在船上的鋅電池重約200公斤。

盡管上述發(fā)明是過(guò)去工程技術(shù)上的突破，但就性能和功率而言，早期的電動(dòng)機(jī)無(wú)法與蒸汽機(jī)競(jìng)爭(zhēng)。在19世紀(jì)，研究不斷進(jìn)行，更多的貢獻(xiàn)者參與了開(kāi)發(fā)（安培，法拉第，巴洛，巴托，達(dá)爾內(nèi)格羅）。

電機(jī)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，面臨著新的技術(shù)挑戰(zhàn)，最終要縮小到手掌大小。由于便攜性和精確的位置反饋，微型伺服電機(jī)在機(jī)器人愛(ài)好者中很受歡迎，然后擴(kuò)展到其他工程和生產(chǎn)領(lǐng)域。

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